Задание 2.3. Для
структурной схемы автоматического управления "Тиристорный преобразователь
– двигатель", требуется:
Параметры структурной схемы.
Тм =
0,060; kтг = 0,060
Рис. 16 Структурная схема системы ТП – Д
Оценку устойчивости системы регулирования произведем,
используя критерий устойчивости Турвица. Для этого необходимо найти
характеристическое уравнение замкнутой системы (1+ Wр (Р)), где Wр (Р) –
передаточная функция разомкнутой системы.
Для нахождения передаточной функции разомкнутой
системы Wр (Р) разомкнем условно заданную структурную схему в
точке а и запишем передаточную функцию последовательно соединенных звеньев:
Тогда характеристическое уравнение замкнутой системы
может быть определено как: 1+ Wр (Р) = 0, или
с учетом соотношения (1),
Таким образом, характеристическое уравнение системы
имеет вид:
Приведем характеристическое уравнение к виду:
Скачать бесплатно контрольная работаЭлектропривод - Курсовые работы | ЧитГУ Энерго | Экономика ЧитГу |